米国（US）
US 12,697,177 B2
Tool driver axial displacement sensing
US 12,697,177 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Auris Health, Inc.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
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- 出願人
- Auris Health, Inc.
- 発明者
- Colin Allen WILSON
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-02-19
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,177 B2 · US12697177 · 12697177
要約
A tool driver for a robotic system can include a sensor to allow the surgical robotic system to determine if a tool or a sterile adapter are fully coupled to the tool driver. The tool driver can include a rotating output that can manipulate a tool and translate perpendicular to a surface of a tool driver body. The tool driver can include a drive mechanism to rotate the rotating output.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）