米国（US）
US 12,697,185 B2
Robot and master manipulator thereof
US 12,697,185 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：WUHAN UNITED IMAGING SURGICAL CO., LTD.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- WUHAN UNITED IMAGING SURGICAL CO., LTD.
- 発明者
- Zhuangzhuang LU; Mingchun ZHAI; Meng QU; Wei JIAO
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2023-08-01
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,185 B2 · US12697185 · 12697185
要約
Embodiments of the present disclosure provide a robot and a master manipulator thereof. The master manipulator includes: an end control assembly; and an attitude adjustment assembly. The attitude adjustment assembly may include a first mechanism and a second mechanism, the first mechanism and the second mechanism are connected to the end control assembly, and the end control assembly controls the first mechanism and the second mechanism to move through the connection between the first mechanism and end control assembly and the connection between the second mechanism and the end control assembl…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）