米国（US）
US 12,697,712 B2
Method for precise, intuitive positioning of robotic welding machine
US 12,697,712 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Robotic Technologies of Tennessee, LLC。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Robotic Technologies of Tennessee, LLC
- 発明者
- James Walter Beard III; Stephen Lee Canfield; Stephen Giovanni Zuccaro; Nicholas Canfield
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-08-31
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,712 B2 · US12697712 · 12697712
要約
This patent defines a method for making robot programming more intuitive for tasks such as welding. The method further is an enhancement of manual guiding methods of robot positioning and can improve situations in which finer resolution or control of the robot end-effector is required. A motion sensor is mounted in series with the n−1 joint and in parallel with the nth joint, where n is the number of degrees of freedom or number of joints of the serial manipulator. The motion sensor is further mounted directly in-line with the nth joint and becomes part the opposing portion of the nth joint.…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）