米国（US）
US 12,697,713 B2
Robot and robot system
US 12,697,713 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：SEIKO EPSON CORPORATION。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
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- 出願人
- SEIKO EPSON CORPORATION
- 発明者
- Hironori TASAKA
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-12-19
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,713 B2 · US12697713 · 12697713
要約
A robot includes: a base; and a robot arm coupled to the base. The robot arm includes a plurality of arms having respective joints each of which has a power transmission mechanism. The power transmission mechanisms in the joints have a first reducer of an epicyclic gear type. The power transmission mechanism in one of the joints which is positioned on a farther side of the first reducer is lighter in weight than the first reducer.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）