米国（US）
US 12,697,717 B1
Instance-wise, multi-modal, grasp generation systems and methods for robotic end of arm tools
US 12,697,717 B1 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Amazon Technologies, Inc.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Amazon Technologies, Inc.
- 発明者
- Zhe Huang; Fan Wang; Jianying Shi
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2023-03-20
- 文献種別
- B1 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,717 B1 · US12697717 · 12697717
要約
Instance-wise, multi-modal, grasp generation systems and methods may process imaging data and depth data of items in order to generate item grasping data. For example, imaging data and depth data may be processed to isolate single items or instances as instance data. Then, the instance data may be processed using heuristic and/or learning modules. Further, the modules may generate item grasping data as outputs, including grasp modes, grasp positions, and/or grasp orientations.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）