米国（US）
US 12,697,720 B2
Dynamic task assignment amongst communicating humanoid robots
US 12,697,720 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Figure AI Inc.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
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- 出願人
- Figure AI Inc.
- 発明者
- Corey Lynch; Toki Migimatsu; Yevgen Chebotar; Michael Ahn; Ivan Babushkin
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2025-10-10
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,720 B2 · US12697720 · 12697720
要約
The present disclosure provides a method for coordinating task execution among multiple humanoid robots, comprising receiving a high-level task command, decomposing it into sub-tasks, determining a cost-optimized assignment using a cost-optimized bipedal action model (CoBAM) based on energy consumption, time to completion, and robot capabilities, and transmitting the assignment to assigned robots.…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）