米国（US）
US 12,697,721 B2
Handling/compensating device comprising a serial spring arrangement and optional different spring stiffnesses
US 12,697,721 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Robert Bosch GmbH。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Robert Bosch GmbH
- 発明者
- Andreas Rueb; Efim Kuhn; Michael Danzberger; Peter Schlegel; Sebastian Siedler
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2023-05-15
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,721 B2 · US12697721 · 12697721
要約
A compensating device includes a sleeve-shaped compensating device housing which includes an end portion which faces a manipulator and has a manipulator attachment point and, on an opposite end portion, an end effector attachment point configured to rotate and be displaced relative to the housing. A first spring assembly disposed in the region of the manipulator attachment point is configured to apply pretension along a longitudinal direction of the housing translationally in a direction of a Z-axis to the effector attachment point, a second spring assembly disposed in series to the first spri…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）