米国（US）
US 12,697,723 B2
Method and device for determining a time-optimal trajectory
US 12,697,723 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：STIWA AMS GmbH。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- STIWA AMS GmbH
- 発明者
- Peter STAUFER; Michael PAUDITZ
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-01-08
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,723 B2 · US12697723 · 12697723
要約
A method, a device and a computer program product determines a time-optimal trajectory before the start of movement for a movement of an industrial robot, predefined by movement parameters, on a path. The method includes dividing the path into one or more partial paths and carrying out a predetermined number of repetitions of the following steps: calculating a time-optimal trajectory for each of the partial paths, joining the time-optimal trajectories for all partial paths, checking whether predetermined limit values are not exceeded and whether the fastest movement has been found, and varying…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）