米国（US）
US 12,697,727 B2
Systems, devices, and methods for contact detection by a robot system
US 12,697,727 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Sanctuary Cognitive Systems Corporation。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Sanctuary Cognitive Systems Corporation
- 発明者
- Connor Richard Shannon; Kevin Jiaming Wu
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-04-19
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,727 B2 · US12697727 · 12697727
要約
A robot has a controller and a sensor. The sensor is communicatively coupled to the controller. The controller includes a contact response system. A safety response of the contact response system is activated for the sensor. A method of operation of the robot includes detecting, by the sensor, a contact between the robot and a human, the contact resulting from a motion of the robot, and determining, by the controller, whether the contact between the robot and the human is an expected or unexpected contact.…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）