米国（US）
US 12,697,728 B2
Robotic handling of soft products in non-rigid packaging
US 12,697,728 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Dexterity, Inc.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Dexterity, Inc.
- 発明者
- Kevin Jose Chavez; Robert Hegdahl; Yuan Gao; Andrew Lovett; Roger Lam Hau; Samir Menon
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2023-09-05
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,728 B2 · US12697728 · 12697728
要約
Techniques are disclosed to perform robotic handling of soft products in non-rigid packaging. In various embodiments, sensor data associated with a workspace is received. An action to be performed in the workspace using one or more robotic elements is determined, the action including moving an end effector of one of the robotic elements relatively quickly to a location in proximity to an item to be grasped; actuating a grasping mechanism of the end effector to grasp the item using an amount of force and structures associated with minimized risk of damage to one or both of the item and its pack…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）