米国（US）
US 12,697,730 B2
Zero calibration method and related device for robotic arm control
US 12,697,730 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：CHINA SOUTHERN POWER GRID TECHNOLOGY CO., LTD.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- CHINA SOUTHERN POWER GRID TECHNOLOGY CO., LTD.
- 発明者
- Yang Wang; Hui Wu; Xiaoming Mai; Xiaoye Zhang; Peixin Li; Guoying Lin; Hao Wu; Jinghui Song; Qi Zeng; Ximeng Zhu; Qijiang Su; Junjie Guo; Ziyang Li; Jin Tan
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-11-12
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,730 B2 · US12697730 · 12697730
要約
A zero calibration method includes: adding, based on a first forward kinematics model of a robotic arm of a robot, zero deviations of each joint to form a second forward kinematics model, and simultaneously solving the second forward kinematics model and the first forward kinematics model to obtain an end deviation function; sending target end pose instructions to the robotic arm in a current zero point situation, and acquiring a spatial deviation of an actual position of an end; inputting position information of each joint angle and the spatial deviation, after each stop of motion of the end,…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）