米国（US）
US 12,697,732 B2
Sensor-based adaptation for manipulation of deformable workpieces
US 12,697,732 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：Intrinsic Innovation LLC。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Intrinsic Innovation LLC
- 発明者
- Martin Bokeloh; Martina Marek; Stefan Hinterstoisser; Olivier Pauly; Hauke Heibel
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2023-12-12
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,732 B2 · US12697732 · 12697732
要約
Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for performing deformation modeling with edge-to-edge constraints. One of the methods includes computing edge-to-edge constraints that match one or more edges in point cloud data to one or more edges in a nominal representation of a workpiece. A current estimate of the deformation data is repeatedly updated according to the computed edge-to-edge constraints. A robotic manipulation task is then performed according to the generated deformation data.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）