米国（US）
US 12,697,734 B2
Image-based guidance for robotic wire pickup
US 12,697,734 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：The Boeing Company。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- The Boeing Company
- 発明者
- Heiko Hoffman; Jeffrey A. McCaskey; Lars E. Blacken; Bradley J. Mitchell; Damien O. Martin
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-10-14
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,734 B2 · US12697734 · 12697734
要約
Systems and methods for automated wire pickup using image-based robot guidance. The machine vision-based system includes: a robot arm; a tool head coupled to the distal end of the robot arm and including a wire gripper motor; a wire gripper movably coupled to the tool head and operatively coupled to the wire gripper motor; a wire holder configured for clamping a wire; camera means mounted to the distal end of the robot arm and having first and second fields of view which intersect in a volume of space that includes the tip of the wire gripper and the wire holder; and a computer system configur…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）