米国（US）
US 12,697,738 B2
Robot, drive mechanism, speed reducer, torque sensor, and torque detection method
US 12,697,738 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 発明者
- Fei ZHAO; Kumiko TOMA; Shinsuke KUCHIWANO; Eiji FUJITSU; Satoshi SUEYOSHI
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2023-11-21
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,738 B2 · US12697738 · 12697738
要約
A robot includes a speed reducer that increases a first torque output from a motor and outputs a second torque, a torque sensor including an output part that outputs the second torque output from the speed reducer, and a sensor part that detects at least a torque applied to the output part, and a damper that is positioned in a transmission path of the second torque from the speed reducer to the torque sensor and damps transmission of the second torque.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）