米国（US）
US 12,697,739 B2
Driving apparatus, control method, robot, recording medium, and method of manufacturing products
US 12,697,739 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-04）。出願人：CANON KABUSHIKI KAISHA。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- CANON KABUSHIKI KAISHA
- 発明者
- MASARU OGATA; JUNICHI FUKUDA; YOHJI NAKAJIMA
- 公開日
- 2026-08-04
- 出願日
- 2024-09-09
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,697,739 B2 · US12697739 · 12697739
要約
A driving apparatus is configured to displace a second link with respect to a first link. The driving apparatus includes a driving portion including an output portion configured to output a driving force that displaces the second link, a sensor configured to obtain information on force, a connection member configured to connect the output portion and the sensor, a first bearing, and a second bearing. The sensor is connected between the second link and the connection member.…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）