米国（US）
US 12,702,277 B2
Collision avoidance in surgical robotics based on detection of contact information
US 12,702,277 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：Auris Health, Inc.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Auris Health, Inc.
- 発明者
- Bo YANG; Yanan HUANG; Hossein TAHERI; Babak KIANMAJD; Ying MAO
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2023-03-01
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,702,277 B2 · US12702277 · 12702277
要約
Robotic systems can be capable of collision detection and avoidance. A medical robotic system can include a first kinematic chain and one or more sensors positioned to detect one or more parameters of contact with one or more portions of the first kinematic chain. The medical robotic system can be configured to cause adjustment of a configuration of the first kinematic chain from a first configuration to a second configuration based on a constraint determined from the one or more parameters of contact with the first kinematic chain detected by the one or more sensors.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）