米国（US）
US 12,702,499 B2
Control system of a surgical robot
US 12,702,499 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：CMR Surgical Limited。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- CMR Surgical Limited
- 発明者
- Edward John MOTTRAM; Graham John VEITCH
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2022-09-30
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,702,499 B2 · US12702499 · 12702499
要約
A control system of a surgical robot arm, the surgical robot arm comprising a series of joints by which the configuration of that surgical robot arm can be altered and one or more force or torque sensors, each force or torque sensor configured to sense a force or torque at a joint of the series of joints, the control system being configured to control the configuration of the surgical robot arm to be altered in response to an externally applied force or torque by: receiving sensory data from the one or more force or torque sensors indicative of a sensed force or torque at a part of the surgica…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）