米国（US）
US 12,702,510 B2
Control input accuracy for teleoperated surgical instrument
US 12,702,510 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
- 発明者
- Gabriel F. Brisson; Niels Smaby; Melody Wu
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2023-02-17
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,702,510 B2 · US12702510 · 12702510
要約
A method comprises driving, by a motor, a camshaft of a transmission of a telesurgically operated instrument to a first rotational state of a plurality of rotational states. The camshaft defines a longitudinal axis and rotates about the longitudinal axis. The method further comprises engaging, in the first rotational state, a first input gear of a first effector drivetrain of the transmission with a first gear of the first effector drivetrain via a first power cam of the camshaft.…
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）