米国（US）
US 12,703,080 B2
Walking mechanism for quadruped robot, and quadruped robot having the same
US 12,703,080 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：IXOVA INC。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- IXOVA INC
- 発明者
- Kangming Geng; Angela Yijia Geng
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2025-11-27
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,703,080 B2 · US12703080 · 12703080
要約
A walking mechanism for a quadruped robot includes a support arm and a wheel mechanism. The wheel mechanism includes a first roller connected to a first connecting rod and a second roller connected to a second connecting rod. The first and second connecting rods are controlled to rotate or swing within a vertical plane, causing the wheel mechanism to be in a first state or a second state. In the first state, the first connecting rod is deployed to a first angle relative to a central axis of the support arm, and the second connecting rod is folded upward.…
要約の冒頭のみ表示しています。全文は PDF にあります。
登録なしで1日 5 件までダウンロードできます（本日の残り 5 件）。一括ダウンロードと OA の引用文献整理には無料登録が必要です。
特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）