米国（US）
US 12,703,084 B2
Variable-stiffness mechanism
US 12,703,084 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：NUtech Ventures。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- NUtech Ventures
- 発明者
- Carl Nelson
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2024-09-27
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,703,084 B2 · US12703084 · 12703084
要約
A variable-stiffness mechanism may include racks, pinion gears, spring elements, a cable, and a pulley. The variable-stiffness mechanism may be based on a variable-lever principal using the racks as a lever and the pinion gears as a variable pivot point. The pinion gears may be fixed in position relative to the pulley and coupled together by a gear-to-gear mesh. Alternatively, the pinion gears may be configured to translate relative to the pulley using a central drive rack and drive motor.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）