米国（US）
US 12,703,085 B2
Arm device and cable deceleration device
US 12,703,085 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：SONY GROUP CORPORATION。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- SONY GROUP CORPORATION
- 発明者
- KAZUHITO WAKANA
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2024-08-16
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,703,085 B2 · US12703085 · 12703085
要約
Provided is an arm device in which a cable deceleration structure with improved degree of freedom of arrangement of a motor is applied to an active joint. The arm device includes one or more active shafts and includes an input capstan attached to an output shaft of a motor for driving at least one active shaft of the one or more active shafts, an output capstan attached to the at least one active shaft, an idler pulley disposed between the input capstan and the output capstan, and a cable wound around an outer periphery of each of the input capstan and the output capstan via the idler pulley.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）