米国（US）
US 12,703,086 B2
Transformation for covariate shift of grasp neural networks
US 12,703,086 B2 は米国特許商標庁（USPTO）の特許公報です（日付 2026-08-11）。出願人：Siemens Aktiengesellschaft。PDF はこのページからログインなしでダウンロードでき、1日 5 件までです。
- 出願人
- Siemens Aktiengesellschaft
- 発明者
- Juan L. Aparicio Ojea; Heiko Claussen; Ines Ugalde Diaz; Gokul Narayanan Sathya Narayanan; Eugen Solowjow; Chengtao Wen; Wei Xi Xia; Yash Shahapurkar; Shashank Tamaskar
- 公開日
- 2026-08-11
- 出願日
- 2023-10-17
- 文献種別
- B2 特許公報
- 別の表記
- US 12,703,086 B2 · US12703086 · 12703086
要約
A covariate shift generally refers to the change of the distribution of the input data (e.g., noise distribution) between the training and inference regimes. Such covariate shifts can degrade the performance grasping neural networks, and thus robotic grasping operations. As described herein, an output of a grasp neural network can be transformed, so as to determine appropriate locations on a given object for a robot or autonomous machine to grasp.
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特許庁のウェブサイト： 米国特許商標庁（USPTO）