CN 110488334 A

摘要

本发明公开了一种水下物体定位装置、定位系统及其定位方法，涉及水下测量技术领域。该水下物体定位装置包括控制模块、浮标平台、连接绳、倾角仪和水深传感器。倾角仪固定安装于浮标平台上，连接绳的一端与倾角仪连接，另一端用于与水下物体连接，倾角仪用于测量连接绳的倾斜角度数据，且发送给控制模块，水深传感器用于安装于水下物体上，以检测水下物体的深度数据，且发送给控制模块，控制模块用于根据倾斜角度数据和深度数据计算得出水下物体相对于浮标平台的三维坐标。与现有技术相比，本发明提供的水下物体定位装置结构简单，生产成本低，能够在不改变周围环境的情况下快速地对水下物体进行定位，方便快捷，测量精度高。

英文（機器翻譯）： The invention discloses a kind of underwater object locator, positioning system and its localization methods, are related to subaqueous survey technical field.The underwater object locator includes control module, buoy platform, connecting rope, inclinator and water depth sensor.Inclinator is fixedly installed on buoy platform, one end of connecting rope is connect with inclinator, the other end with immersed body for connecting, inclinator is used to measure the tilt angle data of connecting rope, and it is sent to control module, water depth sensor is for being installed on immersed body, to…

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