美國
US 12,697,040 B2
Insertion assistance system, insertion assistance method, and recording medium
US 12,697,040 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-04。申請人：Evident Corporation。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- Evident Corporation
- 發明人
- Yoshiyuki SHIGEHISA
- 公開日
- 2026-08-04
- 申請日
- 2022-06-17
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,697,040 B2 · US12697040 · 12697040
摘要
An insertion assistance system includes a processor. The processor is configured to set a first position and a second position in shape information. The processor is configured to estimate a first state of a distal end of an insertion unit at the first position. The processor is configured to calculate a path through which the distal end passes. The processor is configured to determine a second state of the distal end at the second position.…
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）