美國
US 12,697,177 B2
Tool driver axial displacement sensing
US 12,697,177 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-04。申請人：Auris Health, Inc.。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
有人下載過這份 PDF 後，這裡會顯示首頁預覽。
- 申請人
- Auris Health, Inc.
- 發明人
- Colin Allen WILSON
- 公開日
- 2026-08-04
- 申請日
- 2024-02-19
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,697,177 B2 · US12697177 · 12697177
摘要
A tool driver for a robotic system can include a sensor to allow the surgical robotic system to determine if a tool or a sterile adapter are fully coupled to the tool driver. The tool driver can include a rotating output that can manipulate a tool and translate perpendicular to a surface of a tool driver body. The tool driver can include a drive mechanism to rotate the rotating output.
這裡只列摘要開頭，完整內容在 PDF 裡。
不用登入，每天可下載 5 篇（今天還剩 5 篇）。批次下載與 OA 引證整理需免費註冊。
專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）