美國
US 12,697,713 B2
Robot and robot system
US 12,697,713 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-04。申請人：SEIKO EPSON CORPORATION。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- SEIKO EPSON CORPORATION
- 發明人
- Hironori TASAKA
- 公開日
- 2026-08-04
- 申請日
- 2024-12-19
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,697,713 B2 · US12697713 · 12697713
摘要
A robot includes: a base; and a robot arm coupled to the base. The robot arm includes a plurality of arms having respective joints each of which has a power transmission mechanism. The power transmission mechanisms in the joints have a first reducer of an epicyclic gear type. The power transmission mechanism in one of the joints which is positioned on a farther side of the first reducer is lighter in weight than the first reducer.
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）