美國
US 12,697,717 B1
Instance-wise, multi-modal, grasp generation systems and methods for robotic end of arm tools
US 12,697,717 B1 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-04。申請人：Amazon Technologies, Inc.。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
- 申請人
- Amazon Technologies, Inc.
- 發明人
- Zhe Huang; Fan Wang; Jianying Shi
- 公開日
- 2026-08-04
- 申請日
- 2023-03-20
- 文件種類
- B1 核准公告
- 也寫作
- US 12,697,717 B1 · US12697717 · 12697717
摘要
Instance-wise, multi-modal, grasp generation systems and methods may process imaging data and depth data of items in order to generate item grasping data. For example, imaging data and depth data may be processed to isolate single items or instances as instance data. Then, the instance data may be processed using heuristic and/or learning modules. Further, the modules may generate item grasping data as outputs, including grasp modes, grasp positions, and/or grasp orientations.
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）