美國
US 12,697,720 B2
Dynamic task assignment amongst communicating humanoid robots
US 12,697,720 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-04。申請人：Figure AI Inc.。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- Figure AI Inc.
- 發明人
- Corey Lynch; Toki Migimatsu; Yevgen Chebotar; Michael Ahn; Ivan Babushkin
- 公開日
- 2026-08-04
- 申請日
- 2025-10-10
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,697,720 B2 · US12697720 · 12697720
摘要
The present disclosure provides a method for coordinating task execution among multiple humanoid robots, comprising receiving a high-level task command, decomposing it into sub-tasks, determining a cost-optimized assignment using a cost-optimized bipedal action model (CoBAM) based on energy consumption, time to completion, and robot capabilities, and transmitting the assignment to assigned robots.…
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）