美國
US 12,697,738 B2
Robot, drive mechanism, speed reducer, torque sensor, and torque detection method
US 12,697,738 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-04。申請人：KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI
- 發明人
- Fei ZHAO; Kumiko TOMA; Shinsuke KUCHIWANO; Eiji FUJITSU; Satoshi SUEYOSHI
- 公開日
- 2026-08-04
- 申請日
- 2023-11-21
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,697,738 B2 · US12697738 · 12697738
摘要
A robot includes a speed reducer that increases a first torque output from a motor and outputs a second torque, a torque sensor including an output part that outputs the second torque output from the speed reducer, and a sensor part that detects at least a torque applied to the output part, and a damper that is positioned in a transmission path of the second torque from the speed reducer to the torque sensor and damps transmission of the second torque.
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）