美國
US 12,702,498 B2
Method and system for controlling instrument grip behavior
US 12,702,498 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-11。申請人：Intuitive Surgical Operations, Inc.。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- Intuitive Surgical Operations, Inc.
- 發明人
- Arjang M. Hourtash; Christine E. Draper; Caroline A. Edwards; Michael Ikeda; Erasmo Lopez Calleros
- 公開日
- 2026-08-11
- 申請日
- 2022-03-23
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,702,498 B2 · US12702498 · 12702498
摘要
A computer-assisted medical system includes a robotic manipulator arm configured to support an instrument. The instrument includes an instrument shaft and jaws disposed at a distal end of the instrument shaft. The computer-assisted medical system further includes a controller coupled to the manipulator arm.…
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）