美國
US 12,702,510 B2
Control input accuracy for teleoperated surgical instrument
US 12,702,510 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-11。申請人：INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
- 發明人
- Gabriel F. Brisson; Niels Smaby; Melody Wu
- 公開日
- 2026-08-11
- 申請日
- 2023-02-17
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,702,510 B2 · US12702510 · 12702510
摘要
A method comprises driving, by a motor, a camshaft of a transmission of a telesurgically operated instrument to a first rotational state of a plurality of rotational states. The camshaft defines a longitudinal axis and rotates about the longitudinal axis. The method further comprises engaging, in the first rotational state, a first input gear of a first effector drivetrain of the transmission with a first gear of the first effector drivetrain via a first power cam of the camshaft.…
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）