美國
US 12,703,084 B2
Variable-stiffness mechanism
US 12,703,084 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-11。申請人：NUtech Ventures。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
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- 申請人
- NUtech Ventures
- 發明人
- Carl Nelson
- 公開日
- 2026-08-11
- 申請日
- 2024-09-27
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,703,084 B2 · US12703084 · 12703084
摘要
A variable-stiffness mechanism may include racks, pinion gears, spring elements, a cable, and a pulley. The variable-stiffness mechanism may be based on a variable-lever principal using the racks as a lever and the pinion gears as a variable pivot point. The pinion gears may be fixed in position relative to the pulley and coupled together by a gear-to-gear mesh. Alternatively, the pinion gears may be configured to translate relative to the pulley using a central drive rack and drive motor.
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專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）