美國
US 12,703,086 B2
Transformation for covariate shift of grasp neural networks
US 12,703,086 B2 是美國專利商標局（USPTO）的核准專利，日期 2026-08-11。申請人：Siemens Aktiengesellschaft。PDF 可在本頁下載，未登入每天最多 5 篇。
有人下載過這份 PDF 後，這裡會顯示首頁預覽。
- 申請人
- Siemens Aktiengesellschaft
- 發明人
- Juan L. Aparicio Ojea; Heiko Claussen; Ines Ugalde Diaz; Gokul Narayanan Sathya Narayanan; Eugen Solowjow; Chengtao Wen; Wei Xi Xia; Yash Shahapurkar; Shashank Tamaskar
- 公開日
- 2026-08-11
- 申請日
- 2023-10-17
- 文件種類
- B2 核准公告
- 也寫作
- US 12,703,086 B2 · US12703086 · 12703086
摘要
A covariate shift generally refers to the change of the distribution of the input data (e.g., noise distribution) between the training and inference regimes. Such covariate shifts can degrade the performance grasping neural networks, and thus robotic grasping operations. As described herein, an output of a grasp neural network can be transformed, so as to determine appropriate locations on a given object for a robot or autonomous machine to grasp.
這裡只列摘要開頭，完整內容在 PDF 裡。
不用登入，每天可下載 5 篇（今天還剩 5 篇）。批次下載與 OA 引證整理需免費註冊。
專利局網站： 美國專利商標局（USPTO）